거리센서로 측정 가능한 범위는 약 20cm입니다.

다만 정확한 물리적 거리를 측정하는 센서는 아니기 때문에 오차범위가 발생할 수 있습니다.

거리센서의 원리는 적외선을 발생시킨 후 물체에 반사되어 돌아온 적외선 세기의 정도를 측정하여 거리를 나타내는 것입니다.

여기서 중요한 것은 "물체에 반사된 적외선 세기의 정도" 이므로 물체에 따라 반사되는 정도가 다릅니다.

예를 들어 검은색 물체는 적외선을 많이 흡수하고, 흰색 물체는 적외선을 덜 흡수합니다.

따라서 같은 물리적 거리에 있는 물체일지라도 적외선 반사율에 따라 센서값이 다르게 측정될 수 있습니다.

이와 같이 가장 가까운 거리에서 측정해도 센서값은 0이 되지 않고, 가장 멀리 있어도 1023까지만 나타납니다.